通用高管质疑纯视觉自动驾驶:放弃雷达无视物理规律

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据The Verge10月27日刊出的采访,通用汽车首席产品官斯特林·安德森在被问及是否会转向特斯拉式纯视觉方案时表示,雷达成本低,取消雷达没有道理,并将放弃雷达的做法称为“一种无视物理规律的奇怪信仰”。

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安德森曾负责特斯拉Autopilot项目,之后联合创办自动驾驶公司Aurora,他在采访中解释,摄像头在浓雾中会受限,也无法像雷达一样直接测量目标的瞬时速度,激光雷达则可协助摄像头系统训练,加快性能提升。

无独有偶,自动驾驶公司Waymo在8月26日的官方博客中也表示,激光雷达提供三维几何信息,摄像头识别路标和交通灯颜色,雷达则追踪速度,并在雨、雾和灰尘遮挡视线时提供补充。

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此前,通用已宣布,计划于2028年首先在凯迪拉克ESCALADE IQ上推出可让驾驶员移开视线的自动驾驶能力,初期面向高速公路,使用雷达、激光雷达与摄像头构成冗余感知方案,并计划逐步扩展到其他道路类型。

在接管机制上,安德森表示,通用在设计系统时会考虑驾驶员可能睡着的情况,不会在行驶中遇到危险时突然要求驾驶员接管,他强调“这不是L3级自动驾驶”,通用的思路是让系统在特定道路上完成驾驶。他以自动驾驶行程结束前约10分钟开始倒计时为例,说明系统会提前提示接管,如果驾驶员仍未接手,车辆会驶离高速公路并在安全位置停车,等待驾驶员接管。

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目前,通用官网仍将Super Cruise列为辅助驾驶系统,允许驾驶员在符合条件的道路上脱手,但仍须关注路况,而未来脱眼能力的推出取决于开发、验证等因素,也只会在系统正确启用、道路及运行条件符合要求时允许驾驶员移开视线。

原创文章,作者:HyperZ-Ton,如若转载,请注明出处:https://www.antutu.com/doc/138181.htm

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